le-robot_full_04
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/ApaydinK/le-robot_full_04
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人控制相关的动作、观测状态和图像等特征。具体包括6个关节位置的动作数据、6个关节位置的观测状态数据、顶部和背部两个视角的视频图像数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1个任务、1个片段和1615帧数据。
提供机构：
ApaydinK
创建时间：
2026-02-26
