eval_act_so100_v4_1c

Name: eval_act_so100_v4_1c
Creator: seonixx
Published: 2025-06-11 18:01:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

seonixx

创建时间：

2025-06-11

eval_act_so100_v4.1_1c

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新20

eval_act_so100_v4.1_1c_v1.1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新40

eval_act_so100_leaderarm_c4

该数据集是通过LeRobot项目创建的，主要与机器人技术相关。数据集包含了机器人的动作数据（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察数据、以及从上方和侧面拍摄的视频观察数据。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为h264编码的yuv420p。数据集还包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集结构以parquet文件格式存储，总共有883帧，1个情节和2个视频。

Hugging Face2025-06-24 更新10

eval_act_so100_v4.1_1c

这是一个关于机器人学的数据集，包含10个视频，每个视频包含多个剧集，总共有17852帧。数据集使用了LeRobot创建，并且提供了动作、观察状态、图像等特征信息。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-06-13 更新00

eval_act_so100_movelladot_c4

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含动作、观测状态、图像（侧面和上方视角）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集使用LeRobot创建，适用于机器人学习任务。数据集结构包括训练集，总共有1个任务，1个片段，889帧，2个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-24 更新00