Reflections on Building Robots at JPL

Name: Reflections on Building Robots at JPL
Creator: Root
Published: 2023-11-19T09:06:45+08:00

DataCite Commons2023-11-19 更新2025-04-16 收录

航天机器人工程

机器人技术

数据链接：

http://dataverse.jpl.nasa.gov/citation?persistentId=doi:10.48577/jpl.8452WK 数据链接链接失效反馈

官方服务：

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提供机构：

Root

创建时间：

2023-11-19

Jackie1/bridgedata-v2-train-to-lerobot

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为5fps。数据集结构包括观察图像（256x256x3）、状态（7维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-12-14 更新140

28_ya_2_3.wav

:unav

DataCite Commons2021-09-07 更新50

24_man_2_3.wav

:unav

DataCite Commons2021-09-07 更新40

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机器人技术

动作感知

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-03-04 更新90

Lessons from the Development of an Anomaly Detection Interface on the Mars Perseverance Rover using the ISHMAP Framework

行星地质化学光谱分析

科学异常检测界面设计

While anomaly detection stands among the most important and valuable problems across many scientific domains, anomaly detection research often focuses on AI methods that can lack the nuance and interp

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