braintumor:2d-image-pick-mask

这是一个用于机器人控制的数据集，专注于机械臂操作任务，可能应用于强化学习或模仿学习。数据集由LeRobot创建，包含30个episodes，总计10770帧数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），均为6维浮点数组，对应机械臂的六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位