eval_screwdriver_single_bin_random_isaiahv2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含丰富的机器人操作信息，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作数据相同）、图像数据（包括右侧和俯视视角的480x640分辨率图像）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。