libero_90_image_task_51

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes、6609帧和1个任务。数据集结构包括观察图像（image和wrist_image）、状态（state和joint）、动作（action）、时间戳（timestamp）以及其他索引信息。图像的分辨率为256x256x3，状态和动作的数据类型为float32，形状分别为[8]和[7]。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页、论文和引用信息。