核辐照复杂环境下检修机器人机构设计数据集

本数据为课题1中任务2的支撑数据，包括反应堆压力容器密封边界构建作业机器人、反应堆压力容器水下多功能无损检测机器人、核反应堆水池智能去污机器人、反应堆堆内高放探测器转移缩容机器人、控制棒导向筒定位销应急处理机器人、核燃料组件智能装卸机器人、蒸汽发生器传热管承压边界智能检修机器人、蒸汽发生器一次侧智能检修作业机器人、主泵泵壳法兰面检测及修复机器人、稳压器电加热器更换机器人等10款检修机器人构型的数学建模方法，一体化关节模块的设计方法以及关节辐照后的测试过程。