thomas0829/bimanual_so100_fold_towel
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含50个剧集，共计45654帧，专注于1个任务。数据以1000帧为一个数据块，存储为Parquet格式。视频文件采用AV1编码，没有音频，帧率为30fps。数据集提供了多种视角的图像以及机器人各关节的位置信息，用于观察和动作的记录。
This dataset is a robotics dataset containing 50 episodes with a total of 45654 frames, focusing on 1 task. The data is stored in Parquet format in chunks of 1000 frames. Video files are encoded with AV1, without audio, at a frame rate of 30fps. The dataset provides images from multiple perspectives and position information of the robots joints for observation and action recording.
提供机构：
thomas0829
