管道安装机器人机械臂设计与管道识别算法开发数据集

通过软件导出、实验室实测采集管道安装机器人机械臂设计和管道识别算法数据，以验证作业机械臂和管道精准识别技术指标，包含机械臂三维模型、关键部件应力分析及自由度仿真数据；管道识别算法的开发过程数据、训练用图像数据集（含标签）、不同照明条件下的识别准确率测试数据；以及液压系统调试的原始压力数据。