speed_video_streaming_thread_rerun2
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/speed_video_streaming_thread_rerun2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集。包含动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引等特征。数据集结构包含片段、帧和任务数据，以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个自由度的机械臂动作（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos），前部和腕部摄像头拍摄的1080p视频（1920×1080分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。
提供机构：
imstevenpmwork
创建时间：
2026-02-16
