banana_bowl_expert

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关数据集。数据集包含机器人动作、观测状态、图像数据等。具体包括86个episodes，24571帧，3个任务。数据文件为parquet格式，视频文件为mp4格式。特征维度包括6个维度的动作和观测状态（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）。图像数据来自顶部摄像头，分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。