lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted
收藏Hugging Face2025-04-22 更新2024-05-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、完成标志和索引。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为3922500字节。下载大小为2927760字节。
This dataset contains multiple features such as video frames, state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, done flag, and index. The dataset is divided into a training set, containing 20000 samples, with a total size of 3922500 bytes. The download size is 2927760 bytes.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.top: 视频帧类型
- observation.state: 序列类型，浮点数32位，长度为14
- action: 序列类型，浮点数32位，长度为14
- episode_index: 整数64位类型
- frame_index: 整数64位类型
- timestamp: 浮点数32位类型
- next.done: 布尔类型
- index: 整数64位类型
数据集划分
- 训练集 (train):
- 数据量: 3922500 字节
- 示例数量: 20000
数据集大小
- 下载大小: 2928324 字节
- 数据集大小: 3922500 字节
