libero_10_image_task_1

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes和13021帧数据。数据集包含图像观测（如image和wrist_image）、机器人状态（如end_effector和joint）、动作（action）以及其他元数据（如timestamp、frame_index等）。数据可能用于机器人控制或强化学习任务。