eval_so101_rollout8_big

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集结构包含1个总剧集、451帧和1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（包含6个关节位置）、三个摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据格式为parquet和mp4，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_so101_rollout8_big
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 1
• 总帧数： 451
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 fps
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据格式： Parquet
• 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分： 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

特征字段

• action
  • 数据类型： float32
  • 形状： [6]
  • 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型： float32
  • 形状： [6]
  • 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.camera1
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 名称： height, width, channels
  • 视频信息：
    • 高度：480
    • 宽度：640
    • 编码：av1
    • 像素格式：yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率：30 fps
    • 通道数：3
    • 无音频
• observation.images.camera2
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 名称： height, width, channels
  • 视频信息：
    • 高度：480
    • 宽度：640
    • 编码：av1
    • 像素格式：yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率：30 fps
    • 通道数：3
    • 无音频
• observation.images.camera3
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 名称： height, width, channels
  • 视频信息：
    • 高度：480
    • 宽度：640
    • 编码：av1
    • 像素格式：yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率：30 fps
    • 通道数：3
    • 无音频
• timestamp
  • 数据类型： float32
  • 形状： [1]
  • 名称： 无
• frame_index
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
  • 名称： 无
• episode_index
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
  • 名称： 无
• index
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
  • 名称： 无
• task_index
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
  • 名称： 无

元数据

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower

可视化

• 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=narina02/eval_so101_rollout8_big

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX： 未提供