omy_f3m_Pickplace_8

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含5个episodes，1790帧，1个任务和10个视频。数据特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、手腕摄像头和第三视角的图像观察（480x640分辨率，3通道），以及7个关节的状态和动作数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omy_f3m_Pickplace_8
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总片段数: 5
• 总帧数: 1790
• 总视频数: 10
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (索引 0 至 5)

数据特征

元数据特征

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

观测特征

• observation.images.cam_wrist: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.images.third_view: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [7]。特征名称为：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。

动作特征

• action: 数据类型为 float32，形状为 [7]。特征名称为：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

版本信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供