ur5_WM
收藏Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Gaugou/ur5_WM
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含8个总剧集，64120个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（如ee.x, ee.y, ee.z等）、观察状态（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
Gaugou
创建时间：
2026-04-06
