eval_ep1000_seedNone_default_car_guessed_40000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集包含20个episodes，18733帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作（转向、油门、刹车）、观测（状态和前端图像）、时间戳和各种索引（帧、episode、任务等）等特征。视频分辨率为192x160，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
