record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置指令，具体为肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置状态，具体为肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 时间戳: 浮点型。
• 帧索引: 整型。
• 回合索引: 整型。
• 数据索引: 整型。
• 任务索引: 整型。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yashi846/record-test

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX引用: 暂无