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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集结构包括3576帧、2个剧集、4个视频和1个任务。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。