eval_smolvla_data_0523_v6_multi_local

该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人学任务，具体用于一个名为bi_so_follower的机器人类型。数据集包含1个总情节、866个总帧和1个总任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（如左右肩、肘、腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作类似的位置信息）、来自三个摄像头的图像观察（分辨率分别为480x640和360x640，每秒20帧）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集的结构详细描述了这些特征的数据类型和形状，适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_smolvla_data_0523_v6_multi_local
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置: 默认配置，数据文件为 data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 866
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 20
• 数据划分: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 属性名称: 包含左右双臂的关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）及夹爪位置（gripper）

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 属性名称: 与动作特征相同，包含左右双臂关节及夹爪位置

观测图像 (observation.images)

• 摄像头1 (camera1): 分辨率 480x640，3 通道，H264 编码，20 FPS
• 摄像头2 (camera2): 分辨率 480x640，3 通道，H264 编码，20 FPS
• 摄像头3 (camera3): 分辨率 360x640，3 通道，H264 编码，20 FPS

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: [需要更多信息]
• 论文: [需要更多信息]
• BibTeX: [需要更多信息]