TriGeneralV4_filt2
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Yannvdm/TriGeneralV4_filt2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含438个episodes，总计235616帧，帧率为30fps。数据特征包括动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、以及多个视角的视频数据（front, hand, side）。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Yannvdm
创建时间：
2026-04-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: TriGeneralV4_filt2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 438
- 总帧数: 235,616
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 全部数据（索引0至438）用于训练
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（手部）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（侧视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用: 信息缺失
