eval_smolvla_bi_tape_box_data

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含双臂机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕、夹持器的位置信息）、观察状态数据（与动作数据相同）以及来自三个摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道）。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据结构详细记录了12个关节的位置信息、时间戳、帧索引、任务索引等元数据。