redtapepickup1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含17个episodes，7849帧，34个视频，1个任务。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集包含动作数据（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、观测数据（包括状态和图像数据，图像数据包括鸟瞰图和机械臂视角的图像，分辨率为480x640，3通道，30帧每秒）。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower

数据集结构

• 总集数: 17
• 总帧数: 7849
• 总任务数: 1
• 总视频数: 34
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 鸟瞰图 (observation.images.birdseyeview)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频

• 夹爪图像 (observation.images.gripper)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频

• 其他特征

  • 时间戳 (timestamp): float32, 形状[1]
  • 帧索引 (frame_index): int64, 形状[1]
  • 集索引 (episode_index): int64, 形状[1]
  • 索引 (index): int64, 形状[1]
  • 任务索引 (task_index): int64, 形状[1]

分割信息

• 训练集: 0:17

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]