251231_pjw_so101_redcube_to_redpad_ep100_v1
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含100个episodes，共45924帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），图像分辨率为480x640，3通道。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
adroitLee
创建时间：
2025-12-31
