test_pick_place_arx_lerobot_v3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是拾取放置(teleop pick-place)任务。数据集包含50个episodes，11779帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。特征信息包括机器人状态(7维浮点数组)、速度(6维浮点数组)、动作(7维浮点数组)、左右和俯视摄像头视频(分辨率360x640，60fps)等。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是使用 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集，专注于 拾取与放置 (pick-place) 任务。

基本属性

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot、arx、teleop、pick-place、v3

数据集规模与结构

• 数据集版本: v3.0
• 机器人类型: arx
• 总片段数 (episodes): 50
• 总帧数 (frames): 11779
• 总任务数: 1
• 数据分块: chunks_size = 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 60
• 数据划分: 全部 50 个片段用于训练 (train)

特征结构

数据集包含以下特征，均为 float32 或 int64 类型，视频为 h264 编码：

特征名称	数据类型	形状	描述
observation.state	float32	[7]	机器人状态，7 维
observation.velocity	float32	[6]	机器人速度，6 维
action	float32	[7]	动作指令，7 维
observation.images.left	video	[360, 640, 3]	左侧摄像头视频，360x640，3通道
observation.images.overhead	video	[360, 640, 3]	俯视摄像头视频，360x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集暂无详细的引用信息（待补充）。