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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个episodes，8800帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观察状态、图像等，具体包括6个关节位置、顶部和前面的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。