BCOT Benchmark

我们的新基准数据集包含20个无纹理对象，22个场景，404个视频序列和126个在真实场景中捕获的图像。根据理论分析和验证实验，注释误差均保证小于2毫米。我们用我们的数据集重新评估最先进的3D对象跟踪方法，报告它们在真实场景中的性能排名。Our new benchmark dataset contains 20 textureless objects, 22 scenes, 404 video sequences, and 126 images captured in real-world scenarios. According to theoretical analysis and validation experiments, all annotation errors are guaranteed to be less than 2 millimeters. We re-evaluate state-of-the-art 3D object tracking methods using our dataset, and report their performance rankings in real-world scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于3D对象跟踪的基准测试，包含20个无纹理对象、22个场景、404个视频序列和126张真实场景图像，注释误差小于2毫米。它用于重新评估最先进的3D对象跟踪方法，以报告其在真实场景中的性能排名。