eval_v5_taylor_swift_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集总览

该数据集名为 eval_v5_taylor_swift_1，是一个机器人学习数据集，由 LeRobot 工具创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1351
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部数据用于训练

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

• action (动作): 6维浮点型数据，包含关节位置指令（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• observation.state (观测状态): 6维浮点型数据，与动作特征维度一致
• observation.images.front (前置摄像头图像): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，H.264编码
• timestamp (时间戳): 1维浮点型数据
• frame_index (帧索引): 1维整型数据
• episode_index (片段索引): 1维整型数据
• index (索引): 1维整型数据
• task_index (任务索引): 1维整型数据

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4