so100_PnPblock
收藏Hugging Face2025-06-03 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/samsitol/so100_PnPblock
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，32709帧，150个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观测状态（6个浮点型参数）、来自base、head和wrist摄像头的图像数据（480x640x3的视频帧），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
提供机构：
samsitol
创建时间：
2025-06-03
