push_cube_vel

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，582帧和20个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集的结构包括多个特征，如观察状态、动作、奖励等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, a, r, a, c, t, i, n, g, i, /, p, u, s, h, _, c, u, b, e, _, v, e, l

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无相关信息]
• 论文: [无相关信息]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 无
• 总集数: 10
• 总帧数: 582
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 10
• 数据分割:
  • 训练集: 0:10

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.state
   • 数据类型: float32
   • 形状: [12]
2. action
   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]
3. next.reward
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
4. next.done
   • 数据类型: bool
   • 形状: [1]
5. observation.images.front
   • 数据类型: video
   • 形状: [330, 415]
   • 视频信息:
     • 帧率: 10.0
     • 高度: 128
     • 宽度: 128
     • 通道数: 3
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 是否有音频: false
6. observation.images.side
   • 数据类型: video
   • 形状: [354, 452]
   • 视频信息: 同 observation.images.front
7. timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
8. frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
9. episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
10. index
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
11. task_index
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [无相关信息]