Bench01-4

Name: Bench01-4
Creator: prerit2k
Published: 2025-05-15 02:40:41
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

prerit2k

创建时间：

2025-05-15

Bench01-8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-15 更新10

Bench01-21

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括7个主要关节的动作和状态数据，两个摄像头（主摄像头和手腕摄像头）的视频数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，896帧数据，2个视频。

Hugging Face2025-06-04 更新10

Bench01-2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含3个episodes，401帧数据，6个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（主摄像头和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-05-13 更新00

A4Bench

该数据集名为A4Bench，旨在评估多模态大型语言模型（MLLMs）在两个维度上的可供性感知能力：构成性可供性和转化性可供性。具体来说，该数据集包含1282个构成性可供性的问答对和718个转化性可供性的问答对。该数据集分为两部分：一是1282个构成性可供性的问答对，二是718个转化性可供性的问答对，旨在评估MLLMs在理解各种情境下可供性的能力。整个数据集共有2000个问答对，覆盖了多个学科领域，

arXiv80

Bench01-22

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人学习任务。数据集包含动作、观察状态、图像（主摄像头和腕部摄像头）等多种特征。具体包括7个主关节的动作和状态数据，480x640分辨率的视频数据（30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1个任务，896帧数据，2个视频文件。

Hugging Face2025-06-05 更新10