eval_cylinder_v2
收藏Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/mimiminsoo/eval_cylinder_v2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态（如肩部、肘部、腕部等的位置）、多个视角的图像数据（前、头、顶部）、时间戳、帧索引、集索引等信息。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称，适用于机器人操作和控制相关的研究。
提供机构：
mimiminsoo
创建时间：
2026-04-07
