so100_test_4
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/DuckZH/so100_test_4
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察数据（状态和来自手腕及前置摄像头的图像）、时间戳和帧索引。元数据显示，数据集包含10个片段，13,460帧和20个视频，重点关注机器人类型'so100'。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
DuckZH
创建时间：
2025-05-07
