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Hugging Face2024-04-15 更新90

svla_so101_pickplace

机器人控制

视觉识别

这是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot创建，包含50个训练片段，总计11939帧数据。数据集记录了so100_follower机器人的操作过程，包含6维动作控制信号（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和相应的6维观测状态（相同的关节位置）。同时提供两个摄像头视角的视频数据：上视角和侧视角，分辨率均为640x480，30帧率。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元

Hugging Face2025-08-21 更新610

eval_thenewcolourmatchs

机器人学习

视觉识别

这是一个由LeRobot创建的机器人操作数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节（episode），共751帧数据，有2个视频记录。数据特征包括6维的动作指令和机器人状态（对应机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自前部摄像头和腕部摄像头的视频观测（分辨率480x640x3，30帧/秒）。还包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集使用Apa

Hugging Face2025-08-25 更新100

Basalam images

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