eval_exp10_grasp_the_box_on_the_plate_20260507-200245
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个任务，2472帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、以及来自前视、顶部和夹爪的三个视角的图像数据（480x640分辨率，RGB三通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
kunhsiang
创建时间：
2026-05-07
