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eval_act_so100_test1
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Hugging Face
2025-02-09 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/ITWT/eval_act_so100_test1
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
ITWT
创建时间:
2025-02-09
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该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含10个情节,11843帧和20个视频。数据存储在parquet文件中,视频为mp4格式。数据集包括动作、观察(状态和来自笔记本电脑及手机的图像)、时间戳和索引等特征。数据集结构详细描述了每个特征的形状、数据类型和名称。数据集采用apache-2.0许可证。
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eval_act_so100_test1
该数据集是一个关于机器人操作的数据集,包含3个episodes,2448帧,6个视频。数据集主要用于机器人学习任务,包含动作、观察状态、时间戳等信息。观察状态包括来自笔记本电脑和手机的图像数据。
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