grasp_data_290_299

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人手臂的动作和观察数据（状态及来自顶部和腕部摄像头的图像），以及时间戳和索引。数据集结构包括10个片段，7313帧和20个视频，帧率为30 fps。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。机器人类型为'so100_follower'，可能表示特定的机器人模型或配置。