libero-10-adv-steps-paligemma

该数据集由LeRobot创建，包含500个episodes，166648帧，10个任务。数据格式包括视频（256x256x3）、状态（8维）、动作（7维）等多种特征。数据集主要用于机器人领域。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero-10-adv-steps-paligemma
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总任务数: 10
• 总情节数: 500
• 总帧数: 166,648
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:500)

数据结构与特征

数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

1. observation.images.image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 帧率: 10.0
   • 视频信息:
     • 高度: 256
     • 宽度: 256
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

2. observation.images.image2

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 帧率: 10.0
   • 视频信息: 与 observation.images.image 相同

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 帧率: 10.0

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 帧率: 10.0

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

10. success

    • 数据类型: bool
    • 形状: [1]

11. observation.language.advantage_label

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reece-omahoney/libero-10-adv-steps-paligemma

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供