Ex2_PoV1_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专注于机器人控制任务。数据集包含机器人so_follower的动作和状态观测数据，动作特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置等6个浮点数值，状态观测特征与动作相同。此外，数据集提供来自前摄像头的图像观测，分辨率为480x640像素，包含3个颜色通道。数据以parquet文件格式组织，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，用于追踪数据序列。总episodes、总帧数和总任务数在提供的元数据中显示为0，但实际数据可能通过chunk和file结构动态加载。

This dataset is a robot learning dataset created using LeRobot, focusing on robot control tasks. It includes action and state observation data for the robot so_follower, with action features comprising six floating-point values: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position; state observation features are identical to the actions. Additionally, the dataset provides image observations from a front camera with a resolution of 480x640 pixels and three color channels. The data is organized in parquet file format, with videos stored in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices for tracking data sequences. The total episodes, total frames, and total tasks are shown as 0 in the provided metadata, but the actual data may be dynamically loaded through chunk and file structures.

原始信息汇总

数据集概述：Ex2_PoV1_test

• 主页地址：https://huggingface.co/datasets/robot-learning/Ex2_PoV1_test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，提供了一个可视化的交互界面，可通过 可视化链接 进行预览。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（关节位置）：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（关节位置），与 action 字段命名一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480×640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用信息尚缺，待补充。