hello_world

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含6个episodes，6550帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括动作（位置、方向、夹持器状态）、观测状态（位置、方向、夹持器状态）、图像观测（手腕和左侧RGB图像，分辨率为480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: hello_world
• 发布者: steb6
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总情节数: 6
• 总帧数: 6550
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有6个情节（索引0到5）

数据文件与路径

• 数据文件模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: meta/info.json

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 描述: 包含机械臂末端执行器的位置（x, y, z）、方向（x, y, z）和夹爪状态。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 描述: 包含机械臂末端执行器的位置（x, y, z）、方向（x, y, z）和夹爪状态。

观测图像：腕部RGB

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 10 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

观测图像：左侧RGB

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 10 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=steb6/hello_world

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供