aliberts/aloha_mobile_shrimp_image

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- name: observation.images.cam_high
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- name: observation.images.cam_left_wrist
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- split: train
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原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high
  • 数据类型: 图像
• observation.images.cam_left_wrist
  • 数据类型: 图像
• observation.images.cam_right_wrist
  • 数据类型: 图像
• observation.state
  • 数据类型: 序列
  • 数据格式: float32
  • 序列长度: 14
• observation.effort
  • 数据类型: 序列
  • 数据格式: float32
  • 序列长度: 14
• action
  • 数据类型: 序列
  • 数据格式: float32
  • 序列长度: 14
• episode_index
  • 数据类型: int64
• frame_index
  • 数据类型: int64
• timestamp
  • 数据类型: float32
• next.done
  • 数据类型: bool
• index
  • 数据类型: int64

数据集分割

• 训练集
  • 数据量: 1596617284.75 字节
  • 示例数量: 3750

数据集大小

• 下载大小: 963208035 字节
• 数据集大小: 1596617284.75 字节

配置

• 默认配置
  • 数据文件路径: data/train-*