pick_bottle
收藏Hugging Face2025-08-17 更新2025-08-17 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/leolin6/pick_bottle
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，12725帧，100个视频。数据集包含16维的动作和状态数据，以及左右两个摄像头的图像数据。图像分辨率为400x500，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了动作、观测状态、图像等特征的数据类型和形状。
提供机构：
leolin6
创建时间：
2025-08-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick_bottle
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: zbot_inspire
- 总集数: 50
- 总帧数: 12725
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:50
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: 包含机器人左右肩、肘、腕及手部各部位的位置信息
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.left/right):
- 数据类型: video
- 形状: [400, 500, 3]
- 视频信息:
- 高度: 400
- 宽度: 500
- 通道: 3
- 编解码器: libdav1d
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
