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该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含152个episodes，97928帧，涉及3个任务。数据包括机器人的动作、状态观测（如关节位置）、顶部和侧面的图像观测，以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
提供机构：
ArshiaE创建时间：
2026-02-23
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该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含152个episodes，97928帧，涉及3个任务。数据包括机器人的动作、状态观测（如关节位置）、顶部和侧面的图像观测，以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。