metaworld_mt50_jpeg

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'metaworld'机器人类型。数据集包含2500个episodes，204806帧，49个任务。数据特征包括观察状态（4维浮点数）、动作（4维浮点数，包含x、y、z和夹持器坐标）、奖励（1维浮点数）、成功标志（布尔值）、环境状态（39维浮点数，代表关键点）、图像数据（3通道480x480像素）、任务ID、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为500MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: metaworld_mt50_jpeg
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总情节数: 2500
• 总帧数: 204806
• 总任务数: 49
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 80 fps
• 数据拆分: 全部数据为训练集 (train: 0:2500)
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: metaworld

数据特征

数据集包含以下特征字段及其数据类型、形状和说明：

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]
   • 帧率: 80 fps

2. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]
   • 轴名称: ["x", "y", "z", "gripper"]
   • 帧率: 80 fps

3. next.reward

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 帧率: 80 fps

4. next.success

   • 数据类型: bool
   • 形状: [1]
   • 帧率: 80 fps

5. observation.environment_state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [39]
   • 名称: ["keypoints"]
   • 帧率: 80 fps

6. observation.image

   • 数据类型: image
   • 形状: [3, 480, 480] (通道, 高度, 宽度)
   • 帧率: 80 fps

7. task_id

   • 数据类型: int16
   • 形状: [1]
   • 帧率: 80 fps

8. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 帧率: 80 fps

9. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 80 fps

10. episode_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 帧率: 80 fps

11. index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 帧率: 80 fps

12. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 帧率: 80 fps

补充说明

• 数据集的主页和论文信息暂未提供。
• 引用的BibTeX信息暂未提供。