TC128

虽然众所周知颜色信息可以为视觉推理提供丰富的判别线索，但大多数现代视觉跟踪器都将自己限制在灰度领域。尽管最近努力将颜色集成到跟踪中，但对颜色信息可以发挥的作用缺乏全面的了解。在本文中，我们通过从算法和基准的角度进行系统研究来解决这个问题。在算法方面，我们将 10 个色彩模型全面编码为 16 个精心挑选的最先进的视觉跟踪器。在基准测试方面，我们编译了一大组 128 个颜色序列，其中包含基本事实和挑战因子注释（例如，遮挡）。通过运行所有颜色编码的跟踪器以及最近提出的两个颜色跟踪器来进行彻底的评估。在 RGBD 跟踪基准上进行了进一步的验证。结果清楚地显示了对颜色信息进行编码以进行跟踪的好处。