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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含26个episodes，总计29871帧数据，涉及双Panda机器人操作任务。数据特征包括机器人状态观测（18维，包含左右机械臂的位置和四元数姿态、左右夹爪状态）、动作（16维，包含左右机械臂的目标位置和姿态、左右夹爪动作）、静态和左右RGB图像（256x256x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据以30fps的帧率存储，采用AV1编码格式。数据集结构以parquet文件格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。