cmu_stretch_lerobot

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及'hello_stretch'机器人类型。数据集包含135个片段，25016帧，5个任务和135个视频。数据格式包括观察图像（128x128x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）以及时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。