机器人自适应柔顺运动与力控制仿真及实验数据集主要面向复杂环境下工业机器人力/位混合控制、环境参数自适应辨识及柔顺作业稳定性研究需求建设，基于机器人动力学仿真平台与实物力控实验系统产生。主要记录了在定点接触与动态运动两种典型作业场景下，机器人末端接触力跟踪特性的仿真与实测对比数据，环境刚度与阻尼等参数的在线估计收敛曲线，以及基于力反馈的位置参数实时修正数据。数据集涵盖了单次实验的瞬态响应与多次实验的

国家基础学科公共科学数据中心130

Adaptive Component-Wise Multiple-Try Metropolis Sampling

MCMC采样

自适应算法

One of the most widely used samplers in practice is the component-wise Metropolis–Hastings (CMH) sampler that updates in turn the components of a vector-valued Markov chain using accept–reject moves g

DataCite Commons2020-08-28 更新90

Piecewise Stationary Linear Bandit Data

多臂老虎机

强化学习

该数据集来源于分段的静止线性老虎机模型，涉及在变化点从未知分布中抽取的上下文。该数据集特别关注PSεBAI+算法的实证性能。数据集包含了宽松度参数ε从0.04到0.6的变化，用于评估所提出算法的表现。规模上，每个算法和实例都进行了20次独立的试验。任务是对最佳臂进行识别。

arXiv180

Libri-Adapt

语音识别

自适应算法

本文介绍了一个新的数据集 Libri-Adapt，以支持对语音识别模型的无监督域自适应研究。 Libri-Adapt 建立在 LibriSpeech 语料库之上，包含在移动和嵌入式麦克风上录制的英语语音，跨越 72 个不同领域，代表了 ASR 模型遇到的具有挑战性的实际场景。更具体地说，Libri-Adapt 有助于研究 ASR 模型中由 a) 不同声学环境、b) 说话者口音的变化、c) 麦克风硬

OpenDataLab2026-07-12 更新90

Generators Bandit Adaptive

资源简介：

相关数据集