HandOver_Assistance_RW_train

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人Unitree_G1_Inspire的80个总集数，114773个总帧数，1个总任务数，帧率为30fps。数据集包含观察状态、动作、左右触觉数据、高分辨率摄像头图像等多种特征。观察状态和动作特征均为26维浮点数组，分别对应机器人的左右肩、肘、腕和手部的各个关节角度。左右触觉数据为1062维浮点数组。高分辨率摄像头图像为3通道，分辨率480x848的视频数据。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。