eval_act_so100_test32
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackyckhsu98/eval_act_so100_test32
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括5个episodes，2870帧，1个任务和5个视频。数据特征包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观测状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节。图像特征为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。
提供机构：
jackyckhsu98
创建时间：
2025-05-12
